第二审人民法院审理上诉案件，也可以根据自愿、合法的原则进行调解。根据民事诉讼法的规定，调解达成协议，应当制作调解书，由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。调解书送达双方当事人后，即发生法律效力，原审人民法院的判决即视为撤销。调解不成的，应当及时判决。